La lecture des Actes des Apôtres m'a laissé une impression plutôt désagréable. La raison à mon avis est l'alternance du passé composé et du passé simple dans la narration. Il y peut-être une raison à ce choix, mais je ne la trouve pas. Je préfère nettement lire le récit dans les anciennes versions de la Segond.

Nous avons fait le choix de ne pas mettre de passé simple dans les passages en "nous" à cause des formes en -âmes ou -îmes qui ne sont plus très utilisées. Certaines versions comme la Colombe (pour citer une ancienne Segond) alternent le passé composé et le passé simple dans le même récit, voire le même verset. Ainsi, en Actes 21.6, vous y avez: "...nous nous sommes embarqués sur le navire; quant à eux, ils retournèrent chez eux."
De notre côté, nous avons constaté qu'il n'est pas (plus) naturel de raconter un événement personnellement vécu au passé simple; on utilise plutôt, aujourd'hui, le passé composé. Ainsi, nous avons employé le passé composé pour l'entier des passages où l'auteur des Actes se présente comme témoin oculaire, c'est-à-dire les passages où la narration est à la première personne du pluriel ("nous"), et le passé simple pour les passages où la narration est à la troisième personne ("il" ou "ils"). Cela faciliterait la tâche au lecteur, pensions-nous. Dommage que cela vous laisse une impression désagréable...